Prezentacja modelu GLA drugiej generacji odbyła się w grudniu 2019 roku, ale początek sprzedaży miał miejsce wiosną 2020 roku. Bazą konstrukcyjną była oczywiście druga generacja samochodów klasy A. Ogólna koncepcja konstrukcyjna pojazdu została zachowana, ale skorygowano wymiary nadwozia. Rozstaw osi powiększono o 30 mm, szerokość również wzrosła o 30 mm. Długość całkowita została nieznacznie skrócona (o 14 mm), natomiast wyraźnie zwiększono wysokość (o 117 mm) co zmieniło proporcje bryły nadwozia.

W gamie jednostek napędowych pojawiły się nowe silniki. Bazowa jednostka benzynowa o pojemności skokowej 1,33 dm3 występuje w dwóch wersjach, a większy silnik ma pojemność 2,0 dm3. Nowy silnik Diesla o pojemności niemal 2,0 dm3 stosowany jest w trzech odmianach o zróżnicowanych osiągach. W układzie napędowym montowano dwusprzęgłowe automatyczne skrzynie przekładniowe. Najmocniejsze wersje dostępne były z napędem obu osi (system 4Matic). Oddział AMG przygotował trzy dynamiczne wersje samochodów GLA wyposażone w silniki benzynowe o pojemności 2,0 dm3 i mocy maksymalnej w zakresie od 225 do 310 kW (306 - 421 KM).

Nowością w gamie modeli GLA była wersja z napędem hybrydowym (Plug-in).